L'AVR a été créée en avril 1992, à l'initiative de quelques victimes de la route et de quelques experts en la matière, tous bénévoles, afin d'aider et de soutenir les victimes d'accidents de la route ainsi que leurs proches dans ces moments parfois difficiles et compliqués qui suivent un accident de la circulation.
Soutenue par le Ministère de la Famille depuis 1995, elle est également conventionnée avec lui depuis janvier 2000.
L'AVR est aussi membre de:
Info Handicap
Lëtzebuerger Vëlos-Initiativ (LVI)
Lëtzebuerger Moto-Initiativ (LMI)
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